Изначально мост был деревянным. При перестройках он в большей степени, чем другие старые мосты, сохранил свой первоначальный вид. Объект культурного наследия федерального значения, ценный памятник мостостроительного искусства. Считается, что название своё он получил по фамилии подрядчика строительных работ. Часто мосты тех времён получали названия от фамилий владельцев питейных домов, открывавшихся в таких оживлённых местах у мостов. И здесь такое было. Некоторое время у него было название Перешивкин мост по фамилии владельца находившегося рядом питейного дома. Решётка у моста простая, но его украшают гранитные столбы-обелиски с позолоченными верхушками-шишками и матовые овальные светильники. Пикалов мост вместе с пешеходным Красногвардейским мостом значительно более новой постройки является центром композиции мостов - Семимостья, главной точкой обзора. С этого моста открываются красивые виды на колокольню Никольского собора, на Могилёвский мост и Свято-Исидоровскую церковь.
Пикалов мост в 2025 году отметит 240 -летие, на слиянии Крюкова и Екатерининского каналов, изначально был разводным, назван по фамилии подрядчика, строившего его. На фото вид на канал Грибоедова (Екатерининского). Вдали Свято-Исидоровская церковь