Лучше гулять самостоятельно, чем с экскурсией. Можно перед поездкой в Петергоф почитать историю, это точно не помешает. И в спокойном темпе прогуляться. Посидеть в ресторанчике. Возвращаться в город, не жалея денег, на метеоре. Не каждые выходные, да и не каждый год ходят в такие места😊
