Была замена масла в двигателе, при первом общении было понятно, что с немецкими машинами напичкаными датчиками ребятки на Вы и после замены одна из рекомендаций: едьте в специализированный сервис если хотите поменять масло в коробке АКПП! Думаю, что в данном сервисе нет программы диагностики немцев, могут определить поломку визуально то что видно по подвеске, остальное на ощупь, ещё был вопрос при приёмке авто: а сколько масла в двигателе у Вашей машины? Это клиент должен спросить а не профессиональный специалист наверное....