В 2005 году в Обнинске был открыт памятник - бюст контр-адмиралу Л. Г. Осипенко. Он был командиром первой атомной подводной лодки, одним из основателей и разработчиков учебного процесса учебного центра ВМФ, почетным гражданином Обнинска. Советую посмотреть.